當機器人走進生活　AI科技發揮人性

記者／白水堯

國立成功大學敏求智慧運算學院講座教授、國立陽明交通大學資工系終身講座教授曾煜棋以「機器人和人工智慧的一天」為題，講述 AI 如何協助人類社會解決問題，帶領學生了解人工智慧這門時代新顯學，建構出應具備的思考態度，並帶大家一窺 AI 技術在各領域所發揮的價值。

「當機器人走進我們的生活時會是什麼樣子？如果和機器人相處一整天，我們能夠過著更自在、便捷的生活嗎？」曾煜棋現任科技部人工智慧普適研究中心主任，為國立陽明交通大學智慧科學暨綠能學院創院院長，在 AI 領域研究多年。

曾煜棋以機器人的識別任務為開場，介紹與人類一樣用眼睛了解這個世界的機器人，如何通過視覺和傳感器探索世界，進而發展出環境與動作的識別能力，對看見的東西進行準確分析，例如當一個機器人進到房間內，就可以透過影像及少數互動，做出對環境狀態的推論，讓機器人能自我學習出對新環境的認知能力。

曾煜棋發現當機器人用視覺了解環境裡人物的行動，有時會產生盲點，無法使用視覺進行辨識，這使他開啟另一個研究的題目，以慣性感測器引導人體骨架預測，希望能透過感應器協助偵測人體動作，把人的活動轉換成模組。

曾煜棋舉例，透過數位替身機器人，就能輔助人參加視訊會議，好比你穿著睡衣、頭髮不整齊，但只要透過數位替身就能幫你解決衣著不整齊的狀態，然而當用熱像儀偵測人體動作時，太敏感仍然會暴露個人隱私，所以他與團隊藉由低解析度熱像儀，透過低解析影像語意映射技術，發展出具隱私性智慧視訊技術。

曾煜棋講座教授接續講述影像分析的技術，現今也衍伸出用於 WiFi 定位之空間指紋增強技術，以無線網路為基礎的定位方法中，他們利用即時的各無線網路基地台，對無線網路訊號接收器的訊號分佈狀態，與訓練階段中的狀態做比較，進而找出定位目標所在的位置，將訊息連接起來並連結 AI，進行 ＷiFi 指紋地圖修復，過去都希望能透過數學公式補圖，但其實讓機器人用深度學習的方式進行修復，不僅更準確，成品也比以往來得清晰，這樣的發想也連結到醫學圖像修復的方面。

近年來 AI 技術與智慧醫學密切結合，曾煜棋團隊設計出一個模型，透過 AI 技術能快速偵測、辦讀出電腦斷層影像，建構出醫療團隊需要的資訊，只要告訴模型想要什麼時間拍攝的圖像，就能適度的融合出更精準的心臟超音波影像。

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