茶園除草機器人 智慧閃避不傷樹根

記者／白水堯

行政院農業委員會茶業改良場針對國內兩大重要飲料作物－茶葉及咖啡產業，研發「茶園智慧除草機器人」及「咖啡聰明肥」，朝向省工栽培及降低碳排量目標邁進。

茶改場研發之茶園智慧除草機器人即為電動農機，結合動態技術（Real Time Kinematic，RTK）之無人車及避障除草機組，可節省人力及降低溫室氣體產生；茶改場場長蘇宗振表示，有機茶園不能使用化學藥劑除草，故需更多的人工作業成本，該場開發「茶園智慧除草機器人」只要充電及簡單配備，即可提升產業機械化並節省人力。

採用即時動態定位技術（RTK）的機器人，可提高履帶式無人車行走之精準度，行走誤差範圍可達 10 公分以內，作業速度約 1 至 1.5 公里，1 公頃茶園僅需 4 至 6 小時即可完成除草，並結合本場開發之避障除草機組，當除草頭靠近茶樹時，電動缸拉動除草頭避免誤傷根部造成茶樹環狀剝皮死亡。

茶改場說明，茶及咖啡為國內兩大重要飲料作物，茶改場因應針對氣候變遷加劇及從農人力高齡化，加強運用智慧科技鏈結茶及咖啡園生產管理，開發「茶園智慧除草機器人」促使除草作業無人化；另配合新農業推動方案暨國家淨零碳排政策，亦開發「咖啡聰明肥」，搭配合理化施肥，有效提高肥料利用效率，以強化「國產、安心、安全」之臺灣茶及咖啡新形象，推升臺灣茶及咖啡產業，共同推動農業之永續發展。

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