太空探索的未來:能走能飛的無人機
編譯/莊閔棻
研究人員表示,一款旨在模仿在地球上動物運動的無人機,最終將改變人們探索其他行星和天體的方式。研究人員從鳥類、狐獴和海豹等動物汲取靈感,製作出一款名為「Morphobot」(M4)無人機。其可以透過不同的「運動模式」適應環境並進行探索,包括飛行、行走、蹲伏、平衡和翻滾等。
據外媒報導,透過輪子和螺旋推進器之間的變形,M4可以適應陸地和空中等各種地形上的移動。 M4無人機重約 13 磅,寬約 27.5 英寸,高約 13.8 英寸,並擁有四個「輪胎式」螺旋推進器。可以當輪子和螺旋推進器的設計讓該無人機能飛能走。
該無人機的靈感是動物。有些動物已經習慣於善用肢體能力在不同環境中行動,如海獅可以使用腳蹼在陸地上行走,狐獴可以用後腿站立偵察周圍環境,以及石雞使用翅膀在陡峭的斜坡上進行四肢行走等。而透過模仿這項能力,無人機也能擁有多功能的「四肢」,並可以調整其運動,以探索各種複雜的地形。
M4設計者、美國東北大學電子計算機工程系助理教授Alireza Ramezani表示,該無人機能夠調整自己的移動方式,並「實現八種不同類型的運動」,包括崎嶇的地形上行走、爬上陡峭的斜坡、翻過大型障礙物、飛到更高的高度以及在低矮的通道下爬行等。
除了太空探索之外,研究人員認為,其研究結果也可以為在地球上不同環境使用的機器人帶來設計改進,如在自然災害任務中搜索和救援,及自動遞送包裹的機器人等。這項研究是由NASA噴射推進實驗室和美國國家科學基金會贊助的。Ramezani說:「我相信它將取代NASA的一些老式傳統觀念」。
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