寫程式拯救太空站　臺大團隊奪得第一

國家實驗研究院國家太空中心執行國科會人才培育政策，積極協助國內學子參與國際太空科技相關競賽；由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）與美國航太總署（NASA）主辦的「國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽」（KIBO-RPC）決賽，在國研院太空中心辦理的臺灣預賽中脫穎而出的臺灣大學KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu隊表現優異，奪下第一名佳績。

KIBO-RPC已經連續舉辦三年，KIBO是由JAXA為國際太空站製造的艙組，競賽假定KIBO太空艙遭太空碎片撞擊，造成氣體洩漏，須操控飛行機器人Astrobee加以修復。參賽隊伍在地區預賽時，是編寫程式控制Astrobee在模擬器太空艙中飛行，到達定點並對特定的標靶發射光點。

決賽則是將程式傳送進真正的Astrobee，在國際太空站KIBO太空艙中操演；因為太空艙中有氣流擾動，難度更高，團隊除了需要有圖像辨識、路徑規劃、姿態控制等專長，更必須有縝密的心思，將所有可能的突發狀況及應對方式都考量在內，透過程式設計、讓機器人完成任務。競賽以完成任務的時間及精度的總成績來計分，若超過5分鐘未完成，或機器人撞到隔離牆壁等，都算任務失敗。

第三屆KIBO-RPC共有12支地區預賽冠軍隊伍參與決賽，最終10組繳交程式，臺大KIBO la na tsu bu KIBO / Robology Awesome Aliensu以兼具出色的準確度與時間，圓滿完成任務，獲得第一名。第二名與第三名則分別由印尼的Bondawoso3/Prime及日本的Space Lark獲得。

國研院太空中心吳宗信主任頒獎給臺大團隊，並表示太空中心將繼續積極落實人才培育，透過參與KIBO-RPC、水火箭競賽等各種國際賽事，除了讓參與者有機會透過實際操作應證所學，並磨練他們在科學、技術、工程和數學方面的技能外，也鼓勵學生與來自世界各地的與會者互動競爭、擴大國際交流，期待能培育更多優秀的太空人才。（記者／白水堯）

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