遠端遙控機器人技術再突破 開啟太空探索新篇章

編譯／李寓心

早期研究測試顯示，遠端操作機器人的技術，對未來太空任務，具有相當的潛力。近期英國布里斯托大學（University of Bristol）機器人實驗室研究人員，在歐洲太空總署（ESA）的太空應用與電信中心，成功測試新的遠端操作系統，控制月球上的探測車，執行更靈活的採樣、挖掘或組裝等任務。不僅縮短相機的訊號延遲，也使地球和月球之間的任務傳輸，更加順暢。

根據報導，研究人員透模擬虛擬的探測車，成功操作月球探測機器人的手臂，挖取一份模擬的月球土壤樣本，解決地球和月球之間的訊號傳輸，會出現1.3秒延遲的問題。有助於ESA未來的「月光計畫」（Moonlight），在月球周圍打造一個衛星網路，提供政府和商業月球任務使用。

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具有觸覺的月球探測車

虛擬模擬的月球機器人，也結合「觸覺」互動，提供使用者在模擬月球微重力環境下，能觸摸到月球土壤，讓遠端操作人員能夠更了解，挖掘土壤或使用鏟子所需的力道。雖然目前這種觸覺互動，僅限於基本任務的虛擬版本，例如將月球土壤壓入地面，或拖動鏟子等，尚未應用在更複雜的任務。對此，研究人員Joe Louca說：「由於月球引力只有地球的六分之一，我們可以在這個模型中，調整重力的強度，提供觸覺回饋，讓太空人能感受到，月球塵埃在月球環境下的狀態。」

未來太空探索的工具

同時這個系統也可以用來訓練未來前往月球的太空人，模擬更真實的月球環境。然而，Joe Louca表示，在實現該目標之前，太空人必須克服對系統信任的問題。因為有研究表明，人們在虛擬系統的操作，是否能在現實中有效運作，存有心理障礙。Joe Louca補充說：「雖然該系統是針對月球設計，但原則上，也可用於火星任務。在接下來十年，我們將看到更多的載人或無人月球任務，包括NASA阿提米絲計畫和中國探月工程，為這些任務提供更多具有價值的工具。」

資料來源：SPACE

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