NASA公布「月球挖掘機器人」細節 助力未來太空探索
編譯／曲姵蓉
美國太空總署（NASA）正式公布「當地資源運用試點挖掘機」（IPEx）系統的月球任務細節，升級版的IPEx機器人將負責開採月球風化層，以提取氧氣、氫氣與水等關鍵資源。專家指出，IPEx計畫證明了NASA對月球探測與資源利用的承諾，該技術能夠有效減少對地球供應的依賴，是NASA在月球及更遠地區建立永續人類存在戰略的重要一環。
結合推土與卸貨功能
根據報導，IPEx是一款雙用機器，既能作為推土機進行表層開採，也能充當自卸卡車運輸月球土壤。其核心任務是高效開採與運輸月球風化層，提取可用於生命維持與燃料製造的關鍵元素，如氧氣與氫氣。IPEx採用全新設計，透過反向旋轉的勺狀圓柱體減少力回饋，使其在月球低重力環境下仍能高效運作。NASA近期進一步升級IPEx系統，為其配備採礦機器人、導航鏡頭、防塵機構、輪式移動系統、熱控制系統，以及旋轉桶與機械臂，以增強風化層收集與運輸能力。
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創新設計助力低重力環境
IPEx專案元素經理Eugene Schwanbeck表示，IPEx的反向旋轉滾筒設計可實現雙向挖掘，同時保持機器輕量化，以適應月球低重力環境的挑戰。NASA強調，IPEx的大規模風化層開採能力將對未來太空當地資源利用（ISRU）計畫至關重要。從月球土壤中直接提取氧氣，不僅能支持人類生命維持，也能作為火箭燃料來源，使長期月球探索成為可能。
模組化設計提升適應性
NASA指出，IPEx的設計高度模組化，能根據不同登月任務需求進行靈活調整，降低研發成本與技術複雜性。此外，該系統可在地球環境下進行測試，確保未來能無縫適應月球運作。如果一切順利，IPEx將成為建立月球長期人類駐留的關鍵設備，甚至為未來火星探索鋪路。
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