「機器鹿」特殊設計可穿越泥濘地 節能70%、速度提升50%
編譯/Elisa
科學家研究機器人運動已經有幾十年,但某些特殊的地形對機器人行動來說仍是一大挑戰,像是泥濘或濕滑地區都是不易操縱的地區,因為機器人很難進入像濕地、沼澤或河口等關鍵地形。不過愛沙尼亞的塔林理工大學(Tallinn University of Technology, TalTech)生物機器人中心博士生果登(Simon Pierre Godon),開發一套新的機器人腳部設計,可以幫助四腳機器人在濕滑的泥濘地行走。
裝上特殊蹄更好在泥濘地行走
果登結合在家鄉法國養牛場的經驗及機械工程知識,提出可以為四足機器人的腳部開發高科技蹄子。他以駝鹿(moose)為例,指出駝鹿的偶蹄(split hooves)踏進和踏出泥漿時,會膨脹和收縮,進而增加和減少接觸面積。因為泥土會在腳下產生吸力,才會難以移動,但駝鹿蹄膨脹和收縮時會破壞這股吸力,就能輕鬆移動,也避免駝鹿踩進泥地太深,陷入危險處境。
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有蹄機器人節能70%
研究人員用矽做為四腳機器人的蹄,試著重現駝鹿在泥濘路面行走的動作,測試顯示,機器人踩在泥地時產生的下沉力和吸力都減少一半,消耗的能源也降低了70%,同時速度提高了55%,就算回平地上行走也沒有任何問題。這項腳部新設計有望擴大機器人應用,執行更多農業活動、環境監測和災難復原工作。
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