傳統技術融合現代科技!「中醫按摩機器人」會模擬推拿手法

編譯/黃竣凱

隨著機器人技術逐漸融入健康照護和老人服務領域,近期上海交通大學和上海理工大學的研究團隊,成功研製出一款能模仿傳統中醫推拿技術的按摩機器人,有望應用於健康、康復和療養機構,為疼痛和不適患者提供輔助治療工具。

科學家成功研製出一款能模仿傳統中醫推拿技術的按摩機器人,能為疼痛和不適患者提供輔助治療工具。
科學家成功研製出一款能模仿傳統中醫推拿技術的按摩機器人,能為疼痛和不適患者提供輔助治療工具。(示意圖/123RF)

中醫技術融入機器控制

據報導,研究論文顯示,這款按摩機器人採用自適應順應控制演算法,實現力量和位置的精確控制,確保使用過程中的安全性與舒適性。研究團隊透過運動學和動力學角度,分析中醫推拿的核心技術,並設計機械系統來複製這些按摩技術。

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雙機械臂與多功能按摩手

這套按摩機器人配備兩個Jaka Zhu 7機械臂,每個臂端安裝有多功能按摩手,形狀與大小與人手相似,並擁有四種操作模式,可模擬不同的中醫按摩技法,包括掌推、振動、揉捏和指壓,對應古代中醫的臟腑和經絡概念。

功能模組可模擬推拿技術

  • 掌推功能:利用手掌進行推拿,或握拳進行捶打,模擬傳統的掌法技術。
  • 振動功能:內置馬達提供高頻振動,模仿振動按摩手法。
  • 揉捏功能:透過揉捏馬達操控拇指與其他四指協同操作,實現揉捏推拿效果。
  • 指壓功能:進行各類指法推拿,模仿人手的精細操作。

機器學習與數據驅動

研究團隊透過Optitrack動作捕捉系統和ZTC-II按摩力量測量儀,收集專業推拿師的操作數據,並將其應用於機器學習演算法訓練,實現機器人動作規劃與控制,確保機器人能精準重現專業推拿技法。

推廣應用與進一步開發

未來,這款機器人將進一步優化並在實際治療環境中測試,評估其性能和使用者的接受度。此外,該研究也可能啟發其他團隊開發自動按摩系統,探索更多的按摩風格在放鬆與康復中的應用潛力。

參考資料:techxplore

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