靈感來自「蝠魟」！水上軟體機器人2.0 泳速更快且可在水下移動

編譯／曲姵蓉

北卡羅來納州立大學推出水上軟體機器人升級版，新版的軟體機器人更節能，每秒泳速可達6.8個身體長度，舊版機器人模型只能在水面上游泳，新機器人能夠在整個沒入水底下游泳。據了解，這款軟體機器人靈感來源於「蝠魟」，透過反覆運算，可以提升水下導航能力，機器人甚至可以在水面上拖曳有效載荷。專家表示，蝠魟軟體機器人是一個高度工程化的設計，但基本概念相當簡單。未來研究團隊將繼續改進機器人橫向移動能力，探索更多驅動模式，開發水下軟體機器人潛力。

「蝠魟」軟體機器人2.0

根據報導，北卡羅來納州立大學以蝠魟為靈感，於2年前推出水上軟體機器人，每秒泳速為3.74個身體長度，但是只能在水面上游泳。此次北卡羅來納州立大學攜手維吉尼亞大學，開發出軟體機器人2.0版本，能整個沒入水下游泳。

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流體動力學模仿鰭的動作

報導指出，這款軟體機器人的鰭形狀神似蝠魟，翅片連接到一個靈活的矽膠體上，可以泵送到充滿空氣的腔室。當氣室充氣時，鰭會跟著彎曲，很像蝠魟拍拍打鰭時向下衝的動作。當空氣從腔室中排出時，鰭片會自動彈回其原始位置，總體而言就是透過流體動力學原理，模仿鰭的動作，有效控制軟體機器人。

專家表示，蝠魟軟體機器人是一個高度工程化的設計，但基本概念相當簡單，只需要簡單按下幾個按鍵，機器人就可以在複雜的垂直環境中自動導航。未來研究團隊將精進機器人的橫向移動能力，並探索更多驅動模式，開發水下軟體機器人潛力。

資料來源：Eurek Alert

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