機器人手臂立大功 福島反應堆首批燃料碎片出爐
編譯/曲姵蓉
東京電力公司(TEPCO)先前在福島第一核電站引進大型機器人,從反應堆內回收高放射性混合燃料碎片,東京電力公司宣布,他們已經成功利用機器人機械臂,提取出第一批放射性碎片。然而,機器人的兩台相機在操作過程中出現故障,專家推測可能是輻射穿透半導體零件影響導致。
機器手臂由四大零件組成
根據報導,東京電力公司採用不鏽鋼和鋁機器人,具有吊桿式手臂,可以沿18個自由度移動。此次採用的機器人手臂主要由四個零件組成,分別是導航移動托架、可伸展與折疊手臂、伸縮鏡頭與樣品採集專用夾具。
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報導指出,這款機器人手臂由東京電力公司與三菱重工公司、國際核退役研究所和英國公司Veolia Nuclear Solutions共同開發,他們希望打造一種能進入核反應堆,並提取放射性碎片的機械手臂。
反應爐燃料碎片元素待分析
專家表示,核反應爐殘留的燃料碎片,是一種放射性混合物,當高溫導致燃料棒和反應堆內部部件熔化並冷卻後,就會自動凝固。東京電力公司推測,這種汞合金可能含有鈾、鋯和各種其他元素,不過這些碎片的確切成分和特徵仍不確定,需要進一步分析。
隨著機器人成功提取出第一批放射性碎片,東京電力公司打算在核反應爐2號機組中繼續使用機械臂,能夠提取僅3克的微小樣品,同時最大程度減少對周圍區域的干擾。
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