缺工問題大 輝達人形機器人研發系統加速
編譯／曲姵蓉
為了推動人形機器人研究生態社群，輝達（NVIDIA）推出一系列人工智慧和機器人工具。輝達機器人和邊緣計算副總裁Deepu Talla接受外媒訪問時表示，類人機器人的未來潛力無限，其中就業人力市場缺工問題是最大的驅動力。未來輝達會積極利用生成式AI、數位孿生、工業元宇宙和深度學習演算法等技術，加快機器人研發，建立完善的人形機器人研究生態系統。
輝達三大機器人研發系統
根據報導，輝達目前推出三種電腦體系，開發自主人形機器人，分別是用於AI 訓練的NVIDIA DGX、用於類比的NVIDIA Omniverse平台，和模組系統NVIDIA Jetson。Deepu Talla認為，生成式AI、深度學習演算法、數位孿生、工業元宇宙技術是研發機器人的重要轉折點，輝達在未來幾年也將加速創建數位孿生系統，利用光線追蹤和強化學習，建構完善的機器人軟硬體生態系。
加快機器人訓練速度
Deepu Talla表示，輝達機器人系統目前利用三台電腦系統，在超低功耗下運行 AI，訓練AI電腦和DGX基礎設施。他強調，類比功能對於機器人而言非常重要，各家科技公司可以更快、更便宜、更安全和更準確的訓練機器人，提升感測、導航、驅動和抓取物品能力。輝達在機器人學習框架Isaac Lab中使用Robocasa NIM訓練機器人，同時積極建構遠端操作類人機器人的訓練工具。
輝達強調，未來他們將這些工具全部整合到Isaac Sim中，讓科技公司更便於使用，加快機器人研發速度，滿足各行各業需求。輝達也將在十月中的RoboBusiness會議上發布更多機器人相關資訊。
資料來源：The Robot Report
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