機器人腿部有人造肌肉 目前只能向上跳或繞圈跳

編譯／曲姵蓉

瑞士蘇黎世聯邦理工學院研究團隊表示，他們成功開發出第一條帶有「人造肌肉」的機器人腿部，讓機器人能更靈活移動。研究團隊也在發布的影片中展示機器人腿部在草地、沙子和岩石上跳躍動作。據統計，該人造肌肉腿部長約32公分，能向上跳近13公分，有效應對崎嶇地形。

人造肌肉機器人腿部

根據報導，瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人學教授表示，傳統人形機器人是用電機和剛性金屬關節構建的，類似於工廠建設線上的作法。這種人形機器人除了很昂貴以外，動作也很笨重，在家庭環境中工作會很危險，一旦機器人跌倒或發生碰撞事件，可能會造成嚴重傷勢。研究團隊表示，未來的機器人助手不僅需要能夠搬運重物，還要能「給別人一個擁抱或握手。」

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受到人體600塊肌肉啟發

專家表示，他們受到人體600塊肌肉啟發，利用電極和類似冷凍袋的軟型致動器進行液體收縮和膨脹，有效模仿動物肌肉，打造「人造肌肉」，以更流暢、更敏捷地行走和跳躍。

研究團隊表示，機器人靜電系統讓機器人膝蓋彎曲時的耗電量比傳統電機少，更靈活地應對崎嶇地形。雖然製造人造肌肉的零件並不昂貴，但是這條腿目前還不能自由移動，只能向上跳或繞圈跳躍，未來他們也會積極推動大規模進步。

資料來源：The Manila Times

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