教機器人團隊合作LVWS技術上場
編譯／曲姵蓉
美國麻州大學阿默斯特校區「以人為本的機器人實驗室」（HCR Lab）研究人員開發全新機器人工作方法，利用「自願等待和子團隊學習」（Learning for Voluntary Waiting and Subteaming，LVWS）技術，打造機器人協作團隊。秉持以人為本的精神，提升人機協作效率。
提高機器人合作能力
假設現在工廠內有三個機器人被指派搬運箱子。兩個小機器人各負責四磅貨物，一個大機器人搬運十磅的貨物。但其中一個貨物重達七磅，而且有一個小型機器人忙碌中，「自願等待和子團隊學習」技術會要求另一個小型機器人等待夥伴來幫忙，而不是叫大型機器人來處理七磅的貨物。大型機器人可以自由地處理只有它才能完成的任務。
新技術準確度高
研究團隊通過電腦模擬測試這種方法，指派六個機器人完成18項任務，比較新的機器人協作方法與現有的四種方法之優劣，盡可能打造最佳解決方案。實驗結果證實，「自願等待和子團隊學習」技術的準確度極高，也能比其他方法更快且更高效地完成任務。
複雜情況下仍有效
研究團隊後來更擴大成100個任務實驗，發現在短時間內無法計算出機器人協作團隊的最佳解決方案，但是執行任務的速度也比其他方法更快，證實了「自願等待和子團隊學習」技術在複雜情況下的有效性。
HCR Lab主持人張副教授表示，這項研究可能會對需要大規模機器人團隊合作的行業產生重大影響，大型工廠、工業和製造業有望受惠。
資料來源：Knowridge
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