超級變形機器人Transformer-Bot變出上千種形狀

編譯/曲姵蓉

美國北卡羅來納州立大學工程師受到日本摺紙藝術的啟發,開發出全新的變形機器人「Transformer-Bot」,僅靠簡單的正方體與三個馬達運作,就能變化出上千種不同形狀。專家表示,「Transformer-Bot」是一項基礎實驗,目標是建造一個兼具多種不同功能的單一變形機器人,為變形機器人系統鋪路,甚至運用在太空中。

美國北卡羅來納州立大學工程師受到日本摺紙藝術的啟發,開發出全新的變形機器人「Transformer-Bot」。
美國北卡羅來納州立大學工程師受到日本摺紙藝術的啟發,開發出全新的變形機器人「Transformer-Bot」。(圖 / 取自 NCSU)

能攜帶三倍重物品

根據報導,研究人員使用3D印表機產生36個塑膠正方體,連接旋轉鉸鏈與三個電動馬達,成功變出隧道、橋樑和多層結構等上千種形狀,也能攜帶高達自身重量三倍的物品。作為一個變形機器人,「Transformer-Bot」只需要控制結構形狀變化,就能隨時向前後和側向移動。

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組裝和控制難易度成關鍵

專家認為,「Transformer-Bot」自由變化形狀的特色只要加以改進,就能應用於太空之中,靈活協助太空人執行各類任務。研究團隊也強調,對於客戶來說,「Transformer-Bot」的組裝和控制難易度至關重要,也是未來能否普及應用的關鍵。

「Transformer-Bot」的研究成果發表在《自然‧通訊》期刊上。研究團隊目前正積極改良「Transformer-Bot」,讓結構更加堅固,提高載物能力。他們的核心精神是用最少的馬達與結構,打造多功能與多形狀機器人。

資料來源:HeiseNCSU

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