機器狗清理菸蒂    搭配英特爾攝影機平衡身體

編譯／曲姵蓉

菸蒂是世界上第二常見的垃圾，但是要改變人們的行為，或者聘請清潔隊完全掃除菸蒂，是一件極其困難的事情。熱那亞義大利理工學院（IIT）動態腿系統部門的機器人學家以宇樹科技AlienGo為基礎，開發四足機器狗 「VERO」，腳上附有真空吸塵器可以吸取地上垃圾，同時利用英特爾攝影機感測環境保持平衡，加快清理煙蒂效率。

根據報導，「VERO」以宇樹科技的AlienGo為基礎，背面安裝了商業真空吸塵器，軟管延伸到每隻腳上，並利用訂製3D列印噴嘴，提高對地吸力但又不會絆倒機器人。整個運作過程中最關鍵的是機器人如何精準找到地上的物品，以及與地面物品互動的技術。

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AI偵測搭配英特爾攝影機穩定身體

報導指出，操作員指定清掃區域後，VERO會自動探索區域路徑，並利用鏡頭和AI神經網路檢測菸蒂。在清掃過程中，VERO會將一隻腳的真空側放在菸蒂旁邊，其餘部分則負責穩住身體不會跌倒。研究團隊表示，VERO的實際應用一定會在沙子、樓梯或不平穩的地面上進行，因此如何保持平衡是他們最關注的議題，他們在機器人下巴上額外安裝英特爾實感景深攝影機隨時微調動作。

機器狗的腳也能當工具

測試顯示，VERO收集菸蒂的成功率還不到90%，完成任務的速度並不快，但其電池續航力很強，可以持續長時間的工作，開闢了機器狗的腳作為主要工具的可能性。研究團隊認為未來VERO也可以應用在農田中噴灑農藥、檢查基礎設施裂縫，或者協助施工現場放置釘子。

資料來源：Spectrum.IEEE

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