AI機器人　可以幫你撿拾散落衣服整理房間

編譯／李寓心

近期有研究人員為解決「青少年問題」，研發出一台AI機器人，透過攝影機和機器手臂，結合AI識別技術，能自動將衣服放入洗衣籃中，在凌亂的臥室中整理衣服，以最大程度地減少房間所需打掃的次數。

根據報導，對人類來說，在成堆的衣服中，同時抓住多個物品可能很簡單，但要找出衣服邊緣的位置，對機器人來說卻是個大問題。因此，來自柏克萊加利福尼亞大學（UC Berkeley）的Ken Goldberg和同事們開發出一款AI機器人系統，藉由攝影機和AI衣服識別技術，達到最有效地撿起散落的衣服。

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經過多次的實驗結果 找出最佳組合

研究人員嘗試兩種與AI結合的方法，分別使用一深度知覺（Depth Perception）相機，和另一種標準彩色相機，分堆出10件衣服，襪子、T恤和短褲等。一旦機器人將物品放入垃圾桶後，即可以將它們翻出來，並重新開始任務，無需人工監督即可學習。

經過200多次的實驗，比較這兩種方法後，Ken Goldberg和其團隊將兩者結合在一起，並撰寫程式，使機器人在撿起衣服之前，可在地面上執行整理動作。隨後他們發現，AI增強系統比一件件抓取隨機衣物的機器人，效率高出近70%，比其他機器人抓手效率更高。

奠定未來居家清潔AI機器人的基礎

西英格蘭大學的Anthony Pipe補充表示，研發出一台能自動清理地板上衣服的機器人，是一個很棒的進步，雖然還沒解決如何在衣服被撿起後，進行分類的問題，但若要協調兩隻手臂之間的力量，可能也很困難，會擔心機器人不小心撕破衣服等問題的發生。

對此，Ken Goldberg：「我相信我們將在未來十年內，看到這項初階技術，在日常得到更多的使用，雖然一台機器人價格可能在幾千美元左右，但就像這台清潔機器人一樣，基本上能夠在家里四處走動，保持地板清潔即可。」

資料來源：New Scientist

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