韓國打造機器人「Pibot」 酷似人形可支援各種交通工具

編譯/曲姵蓉

韓國科學技術院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,KAIST)的研究人員正在開發人形機器人飛行員「Pibot」,其配備了有關節的手臂和手指,能夠以極高的精度和靈活性操縱飛行控制器。同時,「Pibot」也會搭載鏡頭作為它的眼睛,讓其在控制飛機的同時,自動監測飛機內外狀況。

韓國科學技術院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,KAIST)的研究人員正在開發人形機器人飛行員「Pibot」。(圖/截取自KAIST)

真正的機器人飛行員

「Pibot」是一款外型擬真的機器人,因外形酷似人類,所以不需要額外為「Pibot」改造駕駛艙,它就可以坐在普通的駕駛艙中,操作裡面的所有單一控制器,模仿人類飛行員駕駛飛機。KAIST團隊稱,他們也為「Pibot」配備了大容量內存,能夠記憶全球各地的Jeppesen空中導航圖,這一點是人類飛行員絕對做不到的事情。

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除了地圖記憶力極強外,「Pibot」的另一個特點在於,它可以同時記憶並適應不同的飛機機型。一般的飛行員要轉換不同的飛機是非常困難的,除了要學習專業知識、通過考試獲得資格外,可能也要改變自己平常的飛行習慣與思維,這種轉換成本對人類來說是很高的門檻,但對於機器人來說就簡單很多了,只要在初始階段輸入並教導機器人知識,之後只要在起飛之前設定好機型,機器人就會自動轉換成該機型的飛行模式。

背後功臣「LLM

報導指出,「Pibot」的卓越表現部分得歸功於大型語言模型(LLM),讓「Pibot」像人類一樣讀取和理解指令、進行飛行操作、依據當下的狀況即時生成安全的飛行路徑,甚至在面對緊急狀況時也能夠快速反應,最大程度地維持安全飛行。對此,KAIST的電氣工程副教授David Shim提到,他們其實早在2016年就有成功製造出機器人飛行員,但當時並沒有這麼好的人工智慧技術輔助,所以那就是一個空有外表的機器人,實際的操作能力並不強。現在透過大型語言模型技術的輔助,他們在機器人飛行員方面取得了重大的進步。

「Pibot」還能駕駛其他交通工具

「Pibot」身高5.24英尺(160公分),重143.3磅(65公斤),跟一般人類差不多,所以它也可以承擔其他的工作,例如駕駛汽車、坦克和船等交通工具。KAIST方指出,人類身形其實並不是最高效率的一種身形,但幾乎所有事物都是人類為自己建造的,所以KAIST將「Pibot」設計成仿真人型,為的就是不需要再額外幫它打造特殊座椅,「Pibot」可以隨時適應人類的座椅與駕駛艙並開始動作。

目前,「Pibot」還在發展階段,預計將於2026年完工。

資料來源:Interesting Engineering

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