史上最低延遲拳擊機器人　實現拯救世界電影情節

編譯／曲姵蓉

隨著全球軍事持續利用無人機保護危險地區的人類生命，機器人戰爭已成為許多人熟悉的概念。然而，專家發現有超過95%的機器人在接受指令後都有超過100毫秒以上的延遲問題，為了解決這個缺陷，中國山東奇博機器人公司（Qibot Robot Company）成功開發了全球延遲最短的拳擊「奇博機器人」。

根據報導，「奇博機器人」高達1.9公尺，配載有近1.5公尺的可伸縮式手臂，讓其能夠發出強有力的拳擊。但為了強化該機器人的速度與表現，研究團隊除了標準反饋控制器外，特別在機器人的控制演算法中引入了「前饋控制器」（Feed-Forward Controller），能夠預測系統延遲，並有效地抵消由機械系統和人類操作員使用的虛擬現實設備引起的延遲。

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研究團隊為了要測試「奇博機器人」的反應速度，特別為其安排了一場拳擊比賽，對手是另一款人工智慧機器人，可以自動分析戰鬥策略、攻擊與防禦技巧，甚至透過比賽過程自動學習與適應，而「奇博機器人」則是充分發揮其在延遲速度方面的優勢，讓操作員如魚得水。

報導也提到，為了要加強「奇博機器人」在其他領域的實際用例，該團隊計畫為其配備另一個手臂和更多關節，以增強其運動流暢性，再搭配其快速靈活的優點，「奇博機器人」未來也許可以應用到打擊犯罪或軍事行動等領域，實現機器人拯救世界的電影情節。

資料來源：Impact Lab

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