美頂尖大學最新力作　「軟機器人」獲關注

編譯／曲姵蓉

隨著機器人研發日益興盛，越來越多研究團隊投入其中，大家都希望能夠最大程度擴展機器人的能力，讓其更趨近人類。由美國兩所頂尖大學組成的研究團隊，受到大自然的啟發，成功創造出柔軟的機械手臂和手，此舉可能會大幅改變許多機器人應用案例。

根據報導，哈佛大學約翰·保爾森工程與應用科學學院（SEAS）和麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室（CSAIL）的研究人員，從海蜇觸手纏繞物體過程中汲取靈感，在機器人手掌中配置了許多細長的觸手與纖維，讓機器人手掌在保持柔軟的情況下，還是能夠抓取一定重量和不規則形狀的物品。

報導指出，這種「機器人軟手掌」長約一英尺，由兩側厚薄不一且中空的橡膠管製成。只要對這些橡膠管加壓，他們就會互相盤繞糾纏，並與要拿取的物體纏在一起，這就產生了更強且不具損失的握力。同理，只要對橡膠管進行減壓，其將不再纏繞物品，進而完成放下物品的動作。

「機器人軟手掌」與傳統機器人手掌不同之處在於，傳統機器人依靠的是感測器、複雜的反應路徑和尖端機器學習演算法，來感知與抓取物品，而軟手掌則是用簡單的充氣機制就可以產生穩固的握力。

除了軟手掌以外，CSAIL團隊也開發出了類似於蛇的機械手臂，他們將矽膠倒入3D打印模具中，成功代替了傳統的機械零件。同時，該團隊也針對軟機械手臂制定演算法，讓手臂可以根據不同動作，自動計算彎曲度，並獨立於操作者移動身體，這種方式可以讓機械手臂自由地在複雜管道中穿梭移動，未來也可以廣泛應用於管道安裝、維修甚至搜救等

總體而言，隨著原本傳統機器人的限制被逐步打破，軟體機器人將更貼近人類，同時也更具彈性與安全性，這不僅會改變產業引進機器人的方式，甚至可能會影響整個機器人科技時代的發展。未來，機器人可以更輕易地在複雜環境中自由移動，與世界互動，甚至效仿人類行為。

資料來源：Readwrite

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