家事機器人和遠端自動機器人 包辦生活大小事
編譯／曲姵蓉
近年來，人工智慧蓬勃發展，大型語言模型技術（Large Language Model，LLM）以及生成式人工智慧爆紅後，越來越多研究人員試圖將大型語言模型與機器人結合，讓機器人自主完成任務。
近日，普林斯頓大學、史丹佛大學和GOOGLE的研究團隊創建了一款名叫 TidyBot 的大型語言模型驅動機器人，用戶可以透過英文指揮它可以幫忙做家事，例如將洗衣物分類為淺色和深色，或者從地板上撿起回收物。
根據報導，TidyBot其實是一款結合視覺與語言能力的機器人，透過語言指示，它可以做出簡單的動作。但研究人員希望它能夠做到更多，研究團隊利用大型語言模型，特別是OpenAI的GPT-3 Davinci模型，收集TidyBot用戶的偏好並加以分析，希望將其應用於未來的人機互動中。
與此同時，康乃爾大學資訊科學領域研究團隊近日也開發了一個ReMotion 遠端機器人，雖說遠端呈現機器人的方式並不新鮮，但一般而言遠端操控者需要手動操控機器人，那會分散他們當下的注意力。而且機器人是死板的，並不如人類那麼有趣。而ReMotion機器人能夠自動鏡像用戶的動作，並向遠端的其他人表達適當的肢體語言。
該研究團隊的博士生Mose Sakashita指出，ReMotion向世人展示了全自主移動機器人的潛能，同時實現人機之間更快速動態的互動模式。這項技術已經獲得初步成功，在引進更多技術支援後，其甚至可以部署在虛擬協作環境、虛擬教室以及其他教育場所當中，讓機器人更貼近真實的人類。
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