核電廠退役作業  機器人立大功

編譯／鄭智懷

長期以來，核電廠退役作業一直是核能產業的一大挑戰，其耗費的時間、金錢與人力成本都相當可觀。英國曼徹斯特大學（University of Manchester）旗下的機器人與人工智慧中心（Centre for Robotics and AI）宣布推出可進出具輻射危害，且成本相對低廉的工作機器人─Lyra，用於取代人力作業。

機器人與人工智慧中心主任Barry Lennox教授表示，在核設施使用機器人的主要問題是核輻射的汙染，導致機器人的控制，以及後續處置成本過高。例如將汙染指數過高的機器人廢棄，其付出的成本恐怕比穿著防護衣─平均一套金額為1萬英鎊─還要更高。

開發團隊在納入上述問題的考量後，設計出第一代Lyra。其在一般狀況下利用無線技術控制機器人，並且配置了一條極細的緊急回收線，使回收過程不會受到過多的核輻射汙染。不過，由於功能限制，第一代Lyra活動能力有限，無法穿越在計畫之外，布滿碎石的地形。

Barry Lennox教授指出，第一代Lyra在通過模擬測試後，團隊隨即開始實地測試，將其部署在位於蘇格蘭當瑞（Dounreay）的英國快中子反應爐測試設施（在1955年開始運轉，並於1994年退役）。

測試過程發現，第一代Lyra在達到核輻射安全上限並廢棄之前，已經執行超過400次任務，工作時間達2,250小時，初步估計可減少500萬英鎊(（約折合620萬美元）的成本。

Barry Lennox教授表示，目前中心正在開發另外三款類似功能的機器人。團隊成員之一的Matthew Nancekievill還成立了名為 Ice Nine Ltd. 的公司，希望吸引更多的投資，並且將上述機器人進一步商業化。

資料來源：Nuclear Engineering International

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