麻省理工學院開發「軟式無人機」 能準確辨識抓取物體

編譯／Elisa

美國麻省理工研究人員近期開發一款「軟式無人機」，不但可以飛，還能抓取且移動物體，就像會飛的手一樣。開發團隊公布的一段影片顯示，這款無人機原型機是如何快速抓起一個寶特瓶，無人機開發靈感來自鳥類抓取獵物的方式，不過無人機需要更精準控制，在抓物品時還要執行複雜的飛行動作也是一大挑戰。

配備軟機械臂的無人機更穩定抓取物品

研究人員指出利用硬式（rigid）機械臂抓取物品時，需要精確定位，反作用力也會很大，影響無人機高速飛行時的性能，因為動態捕捉系統（motion capture）會無法涵蓋整個環境，並抓取物品。不過新型無人機配備先進感測系統和軟式夾臂，能準確識別和捕捉不同大小和形狀的物體。夾臂上的柔軟腱帶讓抓臂快速且輕柔的合起，適應抓取物體的形狀，吸收突發外力，避免物體損壞，抓握也更穩定。

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新型無人機更準確識別並可抓取移動物品

無人機的感測系統則融合不同技術，藉此了解周遭環境。包括以神經網路為基礎的「基於語意關鍵點檢測」偵測器，用來抓取物體；還有一個3D物體位姿估測器（object pose estimation），確定物體位置和方向，以及一個固定延遲平滑器（fixed-lag smoother）。實驗證明，無人機在室內或室外環境下，可以高達每秒兩公尺速度抓取物體，甚至是捕捉以每秒0.3公尺速度移動的物品。未來這款無人機有望應用在危險環境中，執行更困難的任務。

資料來源：Interesting Engineering

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