高效益機器人「HumanPlus」 40小時就學會新動作
編譯/曲姵蓉
史丹佛大學打造創新人形機器人「HumanPlus」,以宇樹科技H1機器人為基礎,能自動觀察人類行為,學習執行各種任務。據統計「HumanPlus」需要大約40小時的觀察數據完全學會特定動作,目前已學會走路、穿鞋、卸下倉庫物品、摺疊衣服、重新排列物品、用電腦打字並向另一個機器人打招呼。在40次的演示中,「HumanPlus」執行任務成功率皆在60%以上,雖然成本高達107,945美元,但鑒於其強大多功能性,「HumanPlus」仍為市場上最具成本效益的選擇之一。
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六自由度手部
根據報導,「HumanPlus」配有Inspire-Robots的手和定製手腕,高175公分,擁有六自由度(Six degrees of freedom)手,食指、中指、無名指和小拇指各一個自由度,大拇指擁有兩個自由度,能做出複雜的手部運動。此外「HumanPlus」手腕也有一個自由度,可以在一個平面上下或左右移動與旋轉,還有兩個安裝在頭部的RGB網路鏡頭、高達1公斤的手指抓握力道,能輕鬆負擔7.5公斤有效載荷。
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「HumanPlus」可以利用單個RGB鏡頭觀察人類並複製動作,透過40個小時的學習與練習,成功學會打拳擊、彈鋼琴、打桌球、扔東西和打字。
高效益的選擇
專家表示,「HumanPlus」代表了人形機器人的重大進步,但它的價格卻很高。研究人員估計構建工作模型的成本約為107,945美元。然而「HumanPlus」的學習能力極高,可能是目前市場上最具效益的選擇之一。
資料來源:Cyberguy
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