差點喪命！馬斯克拒絕使用LiDAR　對工程師暴怒

編譯／于文浩

因為馬斯克自己的緣故，特斯拉的自動輔助駕駛（Autopilot）似乎一直都不是很安全，還讓他因為Autopilot失誤而差點撞上迎面而來的車。據悉，早在2015 年，特斯拉首席執行長馬斯克經常因為該系統對他的工程師發怒，因為特斯拉的Autopilot曾多次在駕駛過程中讓他差點喪命，但他卻怎麼也不願意聽取別人的建議。

馬斯克不願聽取工程師意見

據外媒報導，每當Autopilot出錯時時，馬斯克就會「憤怒地」衝進特斯拉辦公室，開始斥罵他的工程師，並要求「做一些事情修正程式」。但事實上，馬斯克根本不願意聽取工程師的建議，如將光學雷達（LiDAR）加入該技術中。特斯拉的競爭對手，包括Google的 Waymo，長期以來都一直都利用LiDAR來讓他們的自動駕駛汽車可以「看到」。

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工程師認為馬斯克的方案不可行

根據傳記，馬斯克堅稱特斯拉的汽車只使用光感測器，他將其比作人類主要使用眼睛駕駛的方式。對他來說，這不只是一個原則問題，還存在成本問題：馬斯克表示，用LiDAR會增加製造成本。但許多工程師並不認同這種想法。特斯拉高級副總裁Andrew Baglino就表示：「馬斯克的目標和可能性之間存在著巨大的差異，但他沒有意識到這些挑戰」。

人可以開車，用鏡頭就也可以開車

光學雷達（LiDAR），全名Light Detection And Ranging，顧名思義就是利用光檢測和測距。但馬斯克似乎認為如果「人們只有兩隻眼睛，而可以開車」，那特斯拉的Autopilot也可以只透過「鏡頭」視覺來開車。一位2014 年加入的年輕工程師就回憶道：「我們告訴馬斯克，從安全角度考慮，用LiDAR是最好的。但很明顯，他認為我們最終應該只能依靠鏡頭」。

參考資料：futurism

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