全新自駕技術更上層樓？馬斯克也受驚！

記者／劉閔

致力實現並持續推動電動車進入自動駕駛發展的特斯拉（Tesla）看來離成功越來越近了。稍早有消息指出執行長馬斯克（Elon Musk）日前親自下海並開啟了一場「全自動駕駛系統」（Full Self-Driving , FSD）的路測直播，而在這長達 45 分鐘的試駕裡 FSD 表現優於當初預期，全程只出現一次在繁忙的十字路口由馬斯克介入干預。而這套系統僅是從年初才開始訓練並只經過短短 8 個月後就展現驚人成果，預計不久後全新的 FSD V12 就能順利上路。

特斯拉自駕技術接近人類真實駕駛

從技術層面來看特斯拉 FSD V12 版本採用的是端到端的大型模型技術，即一端輸入環境圖像而另一端輸出控制指令，在此之間的核心則是一套神經網絡模型，這幾乎是接近人類直覺的真實駕駛。而目前市面上主流採模組化設計的輔助駕駛，是透過工程師寫好的原始碼並建立駕駛規則，如紅燈停車、綠燈行駛、保持車道居中等，但缺點是模組化系統是由工程師決定，因此如果開車方式與習性和工程師相左的車主就會感受到不盡人意的體驗。

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藉由龐大運算素材 加速訓練自駕技術

至於特斯拉 FSD V12 技術背後的邏輯則是藉由 AI 演算來進行學習解讀。有別於傳統模組化形式，特斯拉工程師只需建立神經網絡架構並輸入訓練數據即可，類似於訓練 ChatGPT 的方法。根據馬斯克聲稱 FSD V12 神經網絡自駕系統初期起碼輸入超過百萬支影片當作順練素材，而至今為止已經用超過千萬支挑選過的人類駕駛片段當參考數據。

以目前全球行駛於道路上的特斯拉有近約 200 萬輛台來計算，預估每天將可提供 1,600 億幀影片素材，也就是將會有數以十億的實際行車影片可供訓練。難怪馬斯克看到 FSD 近期的表現後認為，自動駕駛技術已經符合他所預想的樣子了。

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