低成本仿人機器人展示　市場將趨普及

機器人已經逐漸走入我們的日常生活中，自從工業4.0以來，越來越多的工作實現了自動化，各種新形式的機器人技術造福人類，讓日常生活變得更輕鬆； igus易格斯在2022年漢諾威工業展上，展示了第一款低成本仿人機器人，結合了高效能工程塑膠和低成本自動化的優勢，將有助於機器人市場更加普及化。

仿人機器人是igus與斯圖加特新創公司TruPhysics的機器人專家合作的一個專案，他們使用igus動態工程塑膠和其他零件組裝出智慧仿人機器人，它的名稱是Robert M3。希望該機器人能夠以經濟實惠的價格展示整合智慧與高效能工程塑膠產品的成果。

igus耐磨工程塑膠具有一個明顯的優勢，無需潤滑劑、免保養即可實現長使用壽命，同時，高效能工程塑膠可實現輕量化設計；它們將高度達2.7公尺、跨度為1.5公尺的動態工程塑膠機器人的重量減少到僅78公斤。動態工程塑膠機器人具有自走式AGV(無人搬運車)、可伸縮機身、帶有整合螢幕的頭部以及用於互動式溝通的形象。

另一個核心零件是igus ReBeL，作為機器人的手臂，這是一個具有服務機器人功能的協作機器人。ReBeL的主要部件是馬達、絕對式編碼器、控制系統和完全整合的耐磨諧波齒輪。動態工程塑膠機器人以步行的速度移動，每隻手臂的負載能力為2公斤，它透過機器人作業系統(ROS)作為開源解決方案進行控制。

一個兼具功能性和友好性並具有人類特徵的仿人機器人可以像夥伴一樣協助人類，igus看到了仿人機器人的巨大潛力；研究仿人機器人和其他機器人不僅僅是使用單獨的自動化零件，還具有其他意義，問題是市場何時做好準備。（記者／白水堯）

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