特斯拉打造超級怪物 全自動駕駛呼之欲出
編譯／于文浩
在特斯拉的人工智慧（AI）願景中，Dojo超級電腦扮演著核心角色。多年來，馬斯克對Dojo的構想充滿熱情，而最近他更是表示，為配合即將在10月揭曉的機器人計程車計畫，公司將「加倍投入」Dojo。Dojo不僅是特斯拉AI策略的關鍵組成部分，還可能為公司帶來新的商業模式。儘管Dojo的未來仍充滿挑戰，但它的成功將極大地推動特斯拉在自動駕駛和AI領域的進步，甚至可能為公司帶來5000億美元的市場價值提升。
Dojo的核心使命
Dojo是特斯拉客製化開發的超級電腦，專為訓練其「全自動駕駛」（Full Self-Driving, FSD）神經網路而設計，透過強化的Dojo，特斯拉期望實現完全自動駕駛，並將機器人計程車推向市場。儘管目前FSD系統在約200萬輛特斯拉車輛上提供一些自動駕駛功能，但仍需手動監控。
儘管特斯拉原計畫在8月揭曉機器人計程車，現卻已將發售延至10月，然而，無論是馬斯克的公開言論還是來自特斯拉內部的消息，都顯示公司對實現完全自動駕駛的目標並未改變。
Dojo的背景與目標
一直以來，馬斯克都希望特斯拉不僅僅是一家汽車製造商，而是成為一家AI公司，並透過模擬人類感知來破解自動駕駛技術的難題，與依賴光學雷達、雷達和高畫質地圖的傳統自動駕駛技術不同，特斯拉的目標是僅依靠攝影機採集視覺數據，並利用先進的神經網路處理這些數據，迅速做出駕駛決策。
特斯拉的前AI負責人Andrej Karpathy曾在2021年表示，公司正試圖從頭開始建造一個人造運算「怪物」，雖然其他公司如Alphabet的Waymo已經實現了L4自動駕駛，但特斯拉至今仍尚未推出無須人工干預的「完全自主系統」。
Dojo的超級運算能力
Dojo是一個由數千個運算節點組成的超級電腦系統，每個節點都配備中央處理器（CPU）和圖形處理器（GPU），其中 GPU負責處理複雜的任務，如將任務分割成多個部分並同時處理， GPU在機器學習作業中非常重要，例如FSD的訓練模擬。為實現FSD，特斯拉需要儲存和處理全球各地車輛採集的大量視訊數據，並運行數百萬次模擬，而Dojo的存在就是為了為這一過程，提供強大的運算能力。
D1晶片：Dojo的核心
Dojo的核心則是特斯拉自主研發的D1晶片， D1晶片的設計旨在優化AI工作負載，具有50億個電晶體和645平方毫米的晶片面積，雖然D1晶片在性能上略遜於輝達的A100晶片，但它們仍然提供了強大的運算能力和效率，特斯拉計畫將多個D1晶片組合成一個統一的運算系統，以實現高頻寬和高運算能力。
Dojo的未來展望
根據報導，特斯拉於 2023 年 7 月開始在 Dojo 上生產，但馬斯克在 2023 年 6 月的一篇貼文中表示，Dojo 已經「上線並運行有用的任務幾個月了」，而大約在同一時間，特斯拉也表示，預計Dojo將於2024年10月達到100 exaflops的運算能力，並需要超過276,000 D1，或約 320,500 個輝達A100 GPU，使其成為全球五大超級電腦之一。
為減少成本並提高供應穩定性，目前特斯拉正在努力降低對輝達晶片的依賴，馬斯克在2024年第二季財報電話會議上表示，特斯拉可能在未來18個月內實現「特斯拉、輝達其他硬體都各佔一部分」的目標，
參考資料：Tech Crunch
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