六大程式設計語言 機器人開發人員必備
編譯/曲姵蓉
為了滿足機器人發展需求,機器人開發工程師變成非常重要的職缺,他們必須精通各種程式設計語言,才能打造尖端機器人。以下是六個專家認為工程師必備的程式設計語言。
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1、機器人程式設計的基礎:C/C++
C和 C++是機器人開發的基石,她有效提供了強大高效的程式設計基礎,開發人員可以直接控制硬體並強化性能。從嵌入式系統到基礎程式設計,C/C++ 是需要速度和精度的程式首選。
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2、通用腳本語言:Python
Python 的可讀性、多功能性和廣泛性使其成為機器人開發人員的熱門選擇。雖然它可能不是即時控制的首選,但Python在演算法開發、類比和數據分析等高級任務中表現出色。像ROS(機器人作業系統)這樣的框架就非常依賴Python。
3、構建強大且可擴展的機器人系統:Java
Java的平台獨立性和可伸縮性使其成為開發大型機器人系統的寶貴語言。開發人員可以使用Java構建強大的模組化應用程式,並確保程式的可擴展性和可維護性。
4、不是一種語言,但至關重要的ROS(機器人作業系統)
ROS本身不是一種程式設計語言,但它是一個中間架構,幫助促進機器人零件之間的通訊。它為機器人系統的各個部分,提供了一種標準化的通訊和共享數據,並簡化硬體和軟體零件集成過程,實現更高效的開發和協作。
5、加速演算法開發:MATLAB
MATLAB強大的數學和模擬功能,能夠廣泛應用於機器人技術,而且特別適合演算法開發、建模和模擬。MATLAB 廣泛的工具箱簡化了複雜的數學運算,使其成為從事感測、控制和規劃演算法開發人員的寶貴資產。
6、在機器人技術中實現人工智慧:LISP
隨著機器人技術持續與人工智慧和機器學習相結合,LISP(列表處理語言)成為一種相關語言。LISP的符號計算能力和動態類型能力,很適合用來開發機器人技術AI演算法和應用。雖然不像其他一些語言那樣主流,但LISP的獨特功能使其成為參與高級機器人專案開發人員的寶貴工具。
資料來源:Analytics Insight
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