仿真機器人成新興趨勢　關鍵在靈活性

編譯／曲姵蓉

機器人研究分支中，有一個類別叫做「機器人模擬」或「機器人仿真」（Robotic Simulations），主要是幫助研究者了解機器人實際部署後會有甚麼樣子。這種新型建模和仿真的發明，有助於將機器人技術集成到世界中。

機器人模擬的要素

根據報導，不同類型的機器人模擬可以幫助我們了解機器人運作過程。其中，機器人概念、排序、路徑、工作流程、運動和工作循環週期，都可以透過模擬與類比產生，讓研究團隊知道機器人的現況，以及如何讓機器人更好地適應現有的工作流程，完成用戶對機器人的期望。

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機器人和運動學模型

報導也提到，講到機器人模擬，就不得不提機器人物理學與「運動學模型」的重要性。其中，關鍵並不在機器人需要的力，而是機器人如何利用力學與運動學來實踐工作。

機器人和虛擬環境

為了達到真實的機器人模擬狀態，有的研究團隊也會將機器人放入虛擬環境，看看他們如何工作。舉例而言，工程師要測試一個特定裝配線上的製造機器人，就可以先行為它打造一個裝配傳送帶上的工作站、PPC系列控制器和相關機械的虛擬環境，再將機器人放入虛擬環境中。讓機器人利用感測器與電腦視覺自動工作，以觀察機器人的整體運作方式。

機器人模擬的重點

專家指出，隨著機器人模擬越來越多元，其中有兩大方向，可以幫助我們掌握機器人模擬的關鍵。首先，機器人模擬的關鍵是「靈活性」，靈活度很高的機器人模擬，可以提升機器人模擬的精準性。機器人模擬程式中的「高階與低階程式」，則是與機器人匹配的程式語言有關，這項程式會影響機器人模擬系統的有效性。

目前，有越來越多公司持續為機器人模擬與機器人集成投入心力，讓機器人能夠持續修正，實現工作自動化，開啟機器人職場時代。

資料來源：Tech I Expert

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