美國研發機器導盲犬 可依用戶拉繩力量做出反應
編譯/Elisa
美國紐約州賓漢頓大學一直在研發的機器導盲犬,能改善視障人士的無障礙空間,而經過快一年時間,團隊還建立一款新的牽引繩拉動介面,透過強化學習10小時訓練後,機器導盲犬能在室內移動、引導人們避開障礙物,還能偵測到用戶的拉繩介面,跟著用戶拉動的方向做出回應而轉動。
機器導盲犬能自我學習提升導航效率
工程師也為機器導盲犬加裝自然語言介面(natural language interface),協助視障人士能和導盲犬聊天,獲得協助又能簡易操作。研究人員持續和相關組織合作,確保獲得最直接的回饋與建議。接下來團隊目標還將研究方向放在讓機器導盲犬適時的不服從,例如不會讓用戶走進車流中。另外因為機器導盲犬可以內建特別難導航的區域地圖,有望比起真的導盲犬,更能有效帶視障人士前往目的地。
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減少訓練真正導盲犬時間與成本
根據統計,在視障人士群體中,只有2%的人能真正獲得一隻導盲犬。因為一隻狗成本約五萬美元(約160萬台幣),而且只有一半完成訓練的導盲犬能夠協助視障人士。機器導盲犬有潛力能夠降低視障導盲服務成本,又提升效率和可行性。儘管機器導盲犬研究還處於初期階段,但為未來視障群體擴大無障礙環境,邁出一大步。
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