AI自動設計機器人　全程僅耗費26秒

編譯／曲姵蓉

美國西北大學研究團隊成功開發出一款人工智慧技術，也是全球首個能夠全程自動設計機器人的人工智慧技術。為了測試該技術，研究團隊對其下了指示，要求設計一個可以自動行走於平面上的機器人，而該技術在幾秒鐘內就設計了一個成功行走的機器人。

只耗費幾秒就能設計出機器人

根據報導，Kriegman和他的團隊要求該款AI設計一個能在陸地上行走的物理機器。而AI首先設計了一個跟肥皂一樣大小的塊狀物品，接著它開始緩慢抖動，但還沒辦法行走。AI發現這一點之後，開始快速對其設計進行更改，而且在每個動次中，AI都會對其設計進行評估，改進缺陷。

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最後，AI在電腦上設計了一個能夠原地彈跳、向前跳躍卻容易跌倒的機器人，並在歷經九次改動後，成功設計出一個行走速度約為人類一半的機器人。這整個過程，從形狀模糊、不具運動能力的方塊，到能夠正常行走的機器人，全程只耗費了26秒。

壓縮學習時間，加快效率

對此研究團隊核心人物Sam Kriegman教授表示：「「我們告訴AI，我們想要一個能夠走過陸地的機器人。然後，我們只是按下一個按鈕，就簡單地產生了一個機器人的藍圖，眨眼之間就完成了，而且它看起來完全不像任何曾經在地球上行走的動物。我稱這個過程為『即時進化』（Instant Evolution）。」

Sam Kriegman教授也強調，這種AI驅動設計的演算法，能夠壓縮科技學習時間上的盲點，將過往的累積全都壓縮在數秒內學習並展現，同時還能夠脫離人類設計師本身的局限與偏見。

重新發現大自然的美妙

在整個實驗中，最困難的地方在於如何讓機器人能夠正常行走，而AI在透過學習、測試與評估後，也認為幫機器人設計出四肢是最有效的方式，但它的呈現方式卻是設計出一個三條腿、背上有鰭、臉部平坦但全身布滿孔洞的機器人。

此種做法是一個很大膽的設計，研究團隊表示，他們無法確定這些孔洞的作用，但他們將孔洞去除之後，機器人會一直跌倒，不然就是會搖搖晃晃地走路。Sam Kriegman教授表示，這個設計的意義在於，機器人能夠依據理論、跳脫人類過往正常思維，進行思考與設計，這可能會有助於我們解決那些人類無法解決的難題。

資料來源：Neuro Science News

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