2023 TechCrunch Disrupt 展現機器人學習新技術
編譯/曲姵蓉
豐田研究所(Toyota Research Institution,TRI)正在開發一種新方法,旨在讓機器人一夜之內學會一項新技能,此項技術有望推動大型行為模型訓練機器人的未來發展。
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機器學習結合「擴散模型」
根據報導,2023 TechCrunch Disrupt於9月19日至21日盛大登場,在展會上,TRI展現了其對訓練機器人模型的全新研發成果。TRI利用傳統的機器人學習技術,結合了類似於推動生成性AI的「擴散模型」(Diffusion Model),讓機器人能快速地學會技能。目前,TRI已經用這種機器學習擴散模型,教導機器人學習超過60種技能,而且數量還在持續攀升中,只是,現有的模型中有一些無法解決的問題。
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TRI高級研究科學家Benjamin Burchfiel認為,大型語言模型的出現,讓機器人具備更高階的認知智慧。但是,以往的大型語言機器人,還是會局限於僵化的環境當中,例如你要它撿起瓶子,它就不會去自己撿起地上的垃圾與衛生紙,等於人們要不斷地對機器人下命令,時刻關注其行動,才能達到自己的目標,此舉導致大型語言模型機器人的靈活性不足,只能用於工廠或倉庫等場所。但是,TRI新的機器學習方法就可以破除這種侷限,其希望能夠讓機器人有效適應不同環境,更快速地開發機器人用例,造福人類社會。
「通用的系統」對普及機器人應用至關重要
舉例來說,TRI關注的機器人用例之一,便是開發能夠幫助老年人繼續獨立生活的機器人系統,而居家環境是老年人非常重要的生活場所之一,在該場所內,人們會移動家具,留下雜亂的東西,忘記物歸原位。若遇到這種問題,傳統型機器人必須仰賴工程師來處理這些問題,例如工程師要先預測家庭內的所有腳路,事先量好距離並設定機器人去處理家庭雜事。但這種做法非常不切實際。TRI認為,要讓機器人真正地普及於現實世界,絕對需要開發一種「機器人通用系統」,有效降低機器人的引進門檻,讓其快速學習並適應新任務,才是長久之計。
TRI新系統耗費一夜時間便可自學完成
為此,TRI研發新的機器學習模型,一開始會讓研究團隊遠程操作機器人,並且持續重複執行該任務,花費大約一小時的時間進行基本行為教學,機器人會收集其視覺、施力角度與觸覺感知,並持續自學,大概只需要耗費一夜時間,機器人全身的神經系統就可以全面該技能。
未來,TRI的下一步規劃是要創建大型行為模型來取代科學家遠程操作,來幫助機器人達到全面且大規模的自動學習,以及訓練機器人隨時靈活地應用其學過的技能,產生更多的變化,真正地達成全自動執行任務。
資料來源:TechCrunch
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