新型類昆蟲機器人　承重可超過自身22倍

編譯／曲姵蓉

美國康乃爾大學研究團隊近期開發出一款由極小致動器所驅動的類昆蟲機器人，其能夠自動爬行、跳躍，甚至能夠乘載比自身重數倍的物品。

根據報導，此次由康乃爾大學有機機器人實驗室（ORL）的研究員Robert Shepherd、博士生Cameron Aubin和研究團隊開發而成，他們選用的致動器是一個帶有矽膠的空心圓柱體，看起來有點像鼓，並另外安裝了四個致動器做為機器人的腳。為了讓其能夠跳躍或爬行，研究團隊在每隻腳內注入甲烷和氧氣的流體，利用電池產生電火花，與氣體反應後將釋放出小型爆炸，促使矽膠層變形。

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這種作法引起的小爆炸，無法產生足夠燃燒或損壞橡膠的火焰，但能夠提供機器人足夠的推力前進。研究團隊指出，在經過測試後，機器人可以跳到56釐米高，並攜帶超過自身重量22倍的負載。

對此，伊利諾州西北大學材料科學家Ryan Truby表示，此團隊以化學驅動的方式進行創新，在機器人尺寸以及驅動力上，為機器人研發提供了更多的可能性與方向。

目前，該款機器人一定要連接到含有氣體和電池供應的面板上，導致機器人的行動與潛力嚴重限制，需要更進一步開發才能夠用於實地操作。但是，專家認為，這種小型、輕便、堅固、能夠覆蓋大範圍並長時間運作的機器人，將可能有效應用於環境監測或救災任務。

資料來源：Scientific American

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