微型機器人CLARI 以昆蟲為靈感身形靈活變化協助救災
編譯／曲姵蓉
科羅拉多大學波德分校（CU Boulder）有一組研究團隊受到昆蟲的啟發，成功開創出全新微型機器人「CLARI」（Compliant Legged Articulated Robotic Insect），主打可以改變形狀，在狹窄空間中保持機動的能力，有望協助各國政府的救災行動。
可隨時變化形態穿過狹窄走道
根據報導，CLARI的半徑比人類手掌還要小，體重比乒乓球還要輕，它的被動適應力很強，可以隨時變成圓形、正方形或狹長型，以穿過狹窄的走道區域。除此之外，CLARI擁有四條腿結構與設計模組化優點，這種靈活性允許實驗者可以隨時調整CLARI的設定，甚至幫它增加更多的腿。CU Boulder機械工程系博士候選人Heiko Kabutz表示，他想過可以打造一個八條腿版本的CLARI，並讓其仿照蜘蛛的動作穿越蜘蛛網。Kabutz也補充指出：「模組化設計有望將CLARI轉變成一個多功能工具，其未來的發展應用充滿可能性。」
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主攻一般體型機器人到不了的地方
報導指出，雖然不少學者看好CLARI前景發展，但目前其仍需要連接電線來接受電力與人類給它的指令，所以還無法做到自動化，也無法隨心所欲的移動。對此，該研究的合著者Kaushik Jayaram助理教授指出，目前CLARI還處於早期研發階段，他們的目標是要實現這類迷你機器人的自動化漫遊，讓機器人可以自己進入一般體型的機器人未能涉足的空間，例如噴氣發動機內部或坍塌建築物下方的空間。
未來發展
報導也提到，Jayaram和Kabutz並不滿足於CLARI的變形能力。他們已經計
劃要整合各類型感應器，幫助CLARI自主檢測和迴避障礙物，同時也在研究如何幫CLARI增加更多隻腿的同時，還能夠維持其行動靈活度與強度。
CLARI小巧的尺寸、強大的適應性和模組化設計，讓其擁有潛在的巨大價值，有望開創機器人領域的新時代，協助人類執行救災行動與機械內部引擎檢查等任務。
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