新型軟性機器人手　透過氣流控制動作

編譯／曲姵蓉

加州大學聖地牙哥分校的研究團隊與BASF公司一起開發出一款全新的機器人手臂，他們使用特殊3D列印的方式，打造不需要任何電子設備就可以獨立運作的「軟性機器人手」。

根據報導，加州大學聖地牙哥分校的研究團隊希望能夠製作出一個仿真、感受重力和觸摸感的機械手，讓其能夠撿起、握住和放開物品。但其真正的特色在於，該機器人手的內部不需要任何電子設備。專家指出，他們在機器人手裡設置了一些氣流閥門，透過控制這些氣流閥門與重力感測，機器人手就可以做出指定動作。

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專家也提到，此款「軟性機器人手」可以連接到機械手臂上，也可以自己獨立運作，只要連接一瓶高壓氣瓶，就可以有效地控制氣流動力，讓機器人手做出抓取與放下等動作。

報導指出，為了讓「軟性機器人手更加」靈活，杜絕漏氣問題，研究團隊特別研發出了一種新的3D列印方法，打印機可以很細緻地打印一條連續的路徑與材料，例如非常薄的牆，而且更具彈性與容易彎曲，這個特點讓機械手更柔軟和靈活，同時也可以用來處理其他的軟性材料，最大程度地減少滲漏的可能性。

未來，「軟性機器人手」可以更有效地在工廠製造東西、食品裝載甚至協助探索未知區域，或者也可以連接到機械手臂上，開發更多有效用例。

資料來源：Knowridge

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