新型軟性蟲子機器人　利用熱能與電流驅動

編譯／曲姵蓉

美國北卡羅來納州立大學的研究人員成功研發出一種類似蟲子般的軟性機器人，其可以向前、向後移動，並鑽進狹小的空間。此款蟲子機器人的運動主要是由奈米銀線（Silver Nanowire)以及熱力學控制原理驅動，讓其可以依照操控者的指示往特定方向移動。

根據報導，該款蟲子機器人主要是由兩層聚合物組成，當其受熱時底層會縮小或收縮，而頂層會擴展。同時，這些擴展層中也被嵌入了多個奈米銀線引線點，研究人員可以對這些引線點加上電流，從而控制哪些區域應該要加熱，以及加熱的程度。研究人員透過這種加熱會擴張及收縮的方式，主導機器人的彎曲程度，當機器人不斷彎曲扭動時，就會產生運動。

報導也提到，此款蟲子機器人的運動過程做得非常細緻，使用者可以引導機器人穿過極細小的縫，例如操控它滑進門底下、前進或後退，甚至可以任意控制其彎曲的高度。

該研究作者Yong Zhu則指出，這種驅動軟性蟲子機器人運動的方法非常環保節能，而他們的下一步研究將會聚焦於如何讓整個機器人運動過程更具效率，或者與其他感測器和技術結合，應用於搜救裝置上。

目前，該研究已在《Science Advances》上發表，並獲得了美國國家科學基金會（NSF）多個研究專案的預算補助，NSF專案主任Siddiq Qidwai認為：「此項研究展示了非傳統學科，例如材料力學等領域的專家們在軟性機器人跨學科領域中的潛力。」同時，NSF也將全力支持這項研究發展實際案例，看是否能夠應用在運動或健康情形追蹤領域。

資料來源：Mirage

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