以磷蝦為靈感 美國科學家開發水下探索機器人
編譯／Elisa
磷蝦擁有絕佳游泳技術，還擅長剎車、轉彎與加速，全靠多個附肢和腿順序協調運動，產生波浪推動生物前進，這也讓磷蝦在多樣且複雜的海洋棲息地中適應良好，每天兩次進行超過1千公尺的垂直遷徙活動。美國布朗大學就以磷蝦為靈感，設計出Pleobot水下探索機器人，協助海底導航和搜救任務。
Pleobot水下探索機器人建造過程融合了流體力學、生物學和電子機械學，尺寸是磷蝦的十倍，和一枚迴紋針差不多。零件則用3D列印製造並組成，研究人員透過主動和被動驅動關節，測量力和流體動力及生物數據，了解並建立附肢周圍的流體動力與推力關係，進而控制Pleobot的兩條腿段，複製磷蝦的開合運動。
這項發明也讓科學家得以解釋以前未知的磷蝦游泳方式，了解磷蝦往前游時如何產生浮力防止下沉，甚至不游泳時也能維持在水中的位置不變。因為磷蝦腿後有個低壓區域，有助在移動腿產生動力滑動(power stroke)時加強浮力。這個發現也讓研究人員樂觀表示，Pleobot水下探索機器人有望透過磷蝦數百萬年的進化為基礎，改良成優秀的水下導航機器人。
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