穿戴式機器人助手　小巧卻大有用處

編譯／曲姵蓉

馬里蘭大學SMART LAB研究人員成功開發出一款名為Calico的小型可穿戴機器人。該機器人僅重18克，可以固定在人們衣服上，並沿著拉鍊或縫線的軌道移動進行各種操作，例如記錄心肺聲音或者協助人們進行健身課程。

根據報導，Calico機器人負載20克，行進速度則根據行進方向的不同，坐落在每秒115毫米每秒至227毫米的區間。Calico的低功率設計，讓其100毫安電池在閒置狀況下可以操作8個小時以上，或者連續運動30分鐘。同時，也可以透過無線充電技術，延長機器人的操作時間。

報導指出，Calico機器人一直以來的最大挑戰在於，其系統無法準確定位機器人。為了解決這個問題，研究人員通過將永久磁鐵以相等的間隔嵌入衣物軌道中作為定位方式，當磁鐵遇上機器人內建的感測器，Calico可以準確地檢測這些磁鐵，並使用它們來估計機器人當前的位置，以有效地規劃機器人穿過身體的路徑。

研究人員強調這種方法非常有效，因為在整個Calico機器人測試過程中，用磁鐵定位機器人的方式完全0失誤，這也讓他們對機器人更有信心。研究人員也提到，在機器人內部添加麥克風或者聽診器的話，就可以讓機器人協助獲得人體重要資訊，與醫生端連線進行遠程操作，甚至自動檢測用戶跌倒情況。

但是，即使收集了有用的人體資訊，沒有顯示螢幕的Calico機器人要如何提供有意義的數據回饋，也是一大挑戰。目前，研究團隊試圖利用「數據實體化」的概念，將用戶的手被轉變為物理進度條，當用戶完成指定任務後，Calico就會往上爬一點，以提醒用戶目前執行任務的情況。

資料來源：IEEE Spectrum

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