日仿「多足」機器人　自行創造曲線運動

編譯／曲姵蓉

大阪大學機械科學生物工程系的研究人員發明了一種新型行走機器人，他們依照力學不穩定性的概念，利用改變聯軸器的靈活性，讓機器人在不需要複雜的計算控制系統的情況下轉向。這項研究可能有助於創建能夠橫跨不平整地形的救援機器人。

根據報導，大阪大學機械科學生物工程系研究人員在《Soft Robotics》期刊中發布新文章，其開發了一種仿生物學的「多足動物」，利用力學不穩定性將直線運動轉換為曲線運動。該機器人由6個部分（每部分連接兩條腿）和靈活的關節組成。研究團隊使用可調節的螺旋零件，讓機器人在行走運動期間通過馬達修改聯軸器，維持行動的靈活性。

研究團隊指出，增加關節的彈性會導致機器人在運行過程中產生「分岔」的情況，直行變得不穩定，這其實可以變相產生曲線運行的情況。研究人員Shinya Aoi指出，「我們受到某些極其敏捷的昆蟲啟發，這些昆蟲能夠控制自身運動中的動態不穩定性，以產生快速的運動變化。」因此，他們並不直接引導行動體的運動過程，而是直接利用關節的靈活性和彈性，達到更強大的曲線運動，同時降低計算過程的複雜度和能量需求。

目前，多足機器人正在進行測試。最新實驗結果顯示，該機器人已經具備自己向特定位置曲線移動的能力，並在未來應用於緊急情況的搜索和救援。

資料來源：Tech Xplore

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