用路權衝突　應打造人與機器人共生空間

編譯／曲姵蓉

這兩年來不少美國大學陸續引進校園外送機器人服務，北亞利桑那大學（Northern Arizona University，NAU）便是其中的領銜者，該大學是美國第一批在校園引進人行道自動外送機器人（Sidewalk Autonomous Delivery Robots，SADR）的學校。近日，北亞利桑那大學最新的研究發現，校園外送機器人已經開始和在校活動的大學生發生用路權衝突。研究直言，人類與機器人應該要逐步建立共生空間，打造更友善機器人的環境。

根據報導，研究團隊以北亞利桑那大學的校園為例，在10個不同的地點設置攝影機，密切地觀察一周之內外送機器人與人的互動情形。他們不僅會辨識人跟機器人是誰先上了人行道，進而排擠到了另一方的使用空間，他們也把每個人機互動分成中度、危險或者非衝突行為。舉例而言，當行人與機器人在短短1.5秒穿過路徑共享點，那這行為就會被歸類為危險，因為當經過的時間是0秒時，人機會發生碰撞。

當然這其中也需要考慮到實際的交通情形，例如發生危險情形的人行道寬度、路口數量以及區域內的機器人、行人和騎士數量。研究針對被列為嚴重的衝突案例進行分析後發現，會發生嚴重衝突的情況，大多是SADR在人行道上穿越或超越行人時。而較窄以及路口較多的人行道，也容易導致人機衝突。

研究指出，隨著校園外送機器人數量增長、技術成熟，機器人開發商應該要幫機器人建立SADR路線，優先考慮讓機器人沿著寬敞的人行道平行前進，盡量減少在高活動人行道同時存有太多的人與機器人。除此之外，讓機器人在交通較少、標記清晰的地點交付訂單，也有助於減少路上的人機互動衝突。

雖然這項研究目前只以校園為例，但其對正在考慮引進SADR的城市有極大貢獻。那些要促進城市交通安全、永續發展以及補充外送人力的城市，可能都會想要引進SADR機器人，那麼城市規劃團隊更需要打造新的基礎設施、教育機器人和設置行進路線，盡可能減少人類與機器人對用路權的衝突。

資料來源：Techxplore

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