NASA與美國陸軍資助　麻省理工打造可自主組裝機器人

 據《TechCrunch》報導，麻省理工學院位元與原子中心正開始設計一款可以自我組裝的機器人系統，並已獲得初步成果。NASA 和美國陸軍研究實驗室也資助了該項研究計畫。

該項系統的核心是「立體像素」，在部件的各個部分之間共享動力和數據。這些部件構成機器人的基礎，在移動和穿越網格之前抓取並附加額外的「立體像素」進行組裝。研究人員在期刊《自然》上發表的文章表示，該項技術挑戰了大型建築仰賴各種大型機械建造的傳統模式，並且可應用在當前基礎設施的固定需要投入鉅額資金，或是其他現有技術無法施造工程的領域。

研究人員也指出，如何為這些系統開發適當的智能為目前一大挑戰。上述期刊的共同作者Neil Gershenfeld提到，打造結構的同時，也必須賦予其智能。結構電子學提出的解方是打造出可以隨著力而同時傳輸動力和數據的「立體像素」。此外，該項目續克服的障礙還涵蓋了機器人的建造方式和地點、何時開始運作，以及如何找出避免在自我組裝的過程中相互碰撞的方案等困難。在硬體上，該研究團也面臨如何製作出更強大的連接裝置使「立體像素」接合在一起。

該團隊在本技術的未來應用的展望中建議，該系統可用來需要花費大量時間驗證原型設計的項目。譬如用於滿足當前市場對3D列印房屋的需求和興趣。而國防高等研究計劃署也對該系統用於建設保護沿海設施以防止侵蝕和海平面上升的可能性表達興趣。（編譯／鄭智懷）

資料來源：TechCrunch

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