高效益機器人「HumanPlus」　40小時就學會新動作

編譯／曲姵蓉

史丹佛大學打造創新人形機器人「HumanPlus」，以宇樹科技H1機器人為基礎，能自動觀察人類行為，學習執行各種任務。據統計「HumanPlus」需要大約40小時的觀察數據完全學會特定動作，目前已學會走路、穿鞋、卸下倉庫物品、摺疊衣服、重新排列物品、用電腦打字並向另一個機器人打招呼。在40次的演示中，「HumanPlus」執行任務成功率皆在60%以上，雖然成本高達107,945美元，但鑒於其強大多功能性，「HumanPlus」仍為市場上最具成本效益的選擇之一。

六自由度手部

根據報導，「HumanPlus」配有Inspire-Robots的手和定製手腕，高175公分，擁有六自由度（Six degrees of freedom）手，食指、中指、無名指和小拇指各一個自由度，大拇指擁有兩個自由度，能做出複雜的手部運動。此外「HumanPlus」手腕也有一個自由度，可以在一個平面上下或左右移動與旋轉，還有兩個安裝在頭部的RGB網路鏡頭、高達1公斤的手指抓握力道，能輕鬆負擔7.5公斤有效載荷。

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「HumanPlus」可以利用單個RGB鏡頭觀察人類並複製動作，透過40個小時的學習與練習，成功學會打拳擊、彈鋼琴、打桌球、扔東西和打字。

高效益的選擇

專家表示，「HumanPlus」代表了人形機器人的重大進步，但它的價格卻很高。研究人員估計構建工作模型的成本約為107,945美元。然而「HumanPlus」的學習能力極高，可能是目前市場上最具效益的選擇之一。

資料來源：Cyberguy

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