五大技術推動機器人發展　加強適應外部環境能力

編譯／曲姵蓉

人形機器人近年來成為機器人產業的開發新寵兒，主要是因為人形機器人能夠更快適應為人類打造的環境，而以下五項技術的發展，更推動了人形機器人的發展。

1、人工智慧

Figure 01是目前AI驅動機器人用例中發展較完善的一個，它能夠識別環境、舉起物品、了解人類的指令並做出相應的動作。目前也有企業開始測試ChatGPT-4o驅動機器人的效果，未來機器人將有望快速響應人類指令、理解周圍環境，更加擬人化。

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2、擬人化

研究人員持續開發假肢或電子皮膚，讓機器人能夠精準地觸摸並識別物體。目前常見的電子皮膚可以識別22種不同物體和16種不同型態的表面，但研究人員希望能讓它感受到熱和痛，才能識別木材或金屬等材料的差異。

3、有機肌肉

一個獨立思考並感受周圍環境的機器人的想法還不夠先進，研究團隊現在試著創造類似人類的人造肌肉，讓機器人變得更輕、更容易製造、而且成本更低。維吉尼亞理工大學物理學家利用「水凝膠」概念與連續多孔彈性理論，加快水凝膠的膨脹收縮速度，成為簡易版人造肌肉或軟機器人，不過這種作法目前只適用於微型機器人。

4、變形機器人

麻省理工學院科學家正在研究如何精細控制軟機器人，他們創建了一種控制演算法，打造會自動學習移動、伸縮和變形重構的機器人，以克服不同地形環境。目前此技術已經用於微型機器人醫療手術中，它可以穿過人體達到特定位置，輔助醫生移除人體內部細菌。

5、模仿人類運動的生成式AI

實際上，如何製造可以跟人類一樣平穩移動的機器人，一直是產業的難題。即使是波士頓動力公司的機器人，也無法做到如此擬人化。日本東北大學近期利用中樞模式發生器和深度強化學習技術，推動機器人模仿人類走路或跑步，甚至能穿越崎嶇地形。

以上五大技術正快速加強機器人適應外部環境的能力，甚至吸引更多科技公司投入人形機器人研發生產的行列。

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