降低危險　澳洲開發機器人自主數據收集系統

編譯／曲姵蓉

各大工地以往都需要人類稽查員在現場評估檢查，評估過程可能涉及工地危險區域，導致工安意外層出不窮。澳洲正積極開發物聯網感測、機器人、機器狗，目標取代人類稽查員檢查資產，即時收集與報告數據，甚至集成至數位孿生系統中。

自主數據收集系統

澳洲雪梨中心正在開發機器人和自主系統收集數據技術，15個澳洲頂尖機器人與數據企業，共同成立ARC澳洲機器人檢測和資產管理中心（ARIAM），由50多名研究人員和合作夥伴調查員組成團隊，克服即時分配資產管理自主系統的關鍵技術障礙。

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機器人主動感測技術

該團隊計畫開發半自動和自主機器，能夠在危險環境中檢查和維護複雜結構，人類不用再進入危險環境，只需遠端監控即可。ARIAM認為，機器人在資產管理中的作用是被動的，主要涉及機器人對資產和環境的反覆觀察，但該中心的目標之一是實現主動和互動式感測和計畫，採用主動感測技術，讓機器人能夠自動適應與觀察環境。

澳洲機器人中心和航空航太、機械和電機工程學院Stefan Williams教授表示，澳洲面臨著嚴峻的形勢，許多二戰後的基礎設施資產使用壽命已臨界50-80年，這種基礎設施給澳洲公部門帶來極大的維護壓力，機器人中心的新型專案能夠有效解決這些問題，緩解壓力。

他也強調：「我們將與澳洲工業產業合作，共同應對機器人領域關鍵挑戰，為澳洲機器人和自主技術的開發、製造和成功，目標出口到持續增長的全球市場。」

資料來源：Cdotrends

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