擺脫「弱雞」機器人 麻省理工打造氣壓肌肉訓練設備
編譯／曲姵蓉
人類的肌肉可將能量轉化為運動行為並持續鍛鍊增長，這是機器人過去做不到的。然而麻省理工學院工程師們已經開發出一種類似彈簧的設備，可以當成機器人肌肉的基本骨架模組，持續訓練機器人的氣壓肌肉成長。
「弱雞」機器人
麻省理工工程師先前開發了一種「生物混合」機器人，使用氣壓肌肉（或稱肌肉致動器）來行走、游泳和抓握物品。但其每個機器人都有獨立的構造，也很難訓練肌肉成長，導致此種機器人永遠只會是「弱雞」。
彈簧設備訓練氣壓肌肉
現在他們成功開發出一種類似彈簧的設備，能夠作為「生物混合」機器人的基本骨骼架構，利用彈簧伸縮能力訓練機器人的氣壓肌肉。研究人員發現，當他們將一圈肌肉組織安裝到彈簧設備上時，氣壓肌肉將反覆拉伸彈簧，達到訓練和拉長肌肉的效果，並可依據用戶需求設定彈簧長度與彎曲度，系統性地訓練肌肉組織。
麻省理工學院工程設計教授Ritu Raman表示，這些彎曲的彈簧就像人類的骨架一樣，能鮈在可預測的情況下訓練機器人肌肉，讓機器人專家更精準地製造強大的肌肉動力機器人，以滿足特定產業的需要。
手術機器人重視精細肌肉
Ritu Raman也強調，他們的目標是開發能執行體內微創手術的手術機器人，這種機器人特別重視極精細肌肉訓練和控制能力，這也是他們研究的核心目標。
資料來源：Technology Networks
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