臺灣首套智慧電子避震系統　依路況調整車輛操作

國科會為提升國內車電產業之國產化研發，及進軍車輛產業供應鏈，自107年起規劃推動「自駕車次系統關鍵技術研發專案計畫」，逢甲大學自動工程學系副教授林昱成所率領的研究團隊，在此專案計畫長期支持下，成功開發出臺灣首套可即時識別出車前道路缺陷，使避震系統能根據不同路況，進行動態調控的「智慧電子避震系統」。

國科會指出，這套智慧電子避震系統，提供自主尖端感知與控制技術，可兼顧車輛乘載舒適性和操作穩定性，更運用人工智慧影像辨識技術，即時辨識坑洞、減速坡、人孔蓋、伸縮縫、水坑、積水等6種道路鋪面缺陷，有效識別距離20公尺，適用車速100 km/hr以下。

國科會表示，研究團隊所研發之AI模型輕量化技術暨車規嵌入式系統，其合作業者「奇美車電」已打入車輛產業供應鏈，實際搭載於Nissan等系列市售車種，預估產值可達7.5億元。受惠近年來美國與歐盟先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assis-tance Systems, ADAS)相關法規的通過，該研究成果可帶動國內外車輛避震業者、車用零組件供應商、ADAS業者，甚至國內晶片設計業者等軟硬體相關產業之整體商機。

林昱成觀察，先針對臺灣特有道路鋪面缺陷，建置樣本數共89723張的資料庫「TPDID (Taiwan Pavement Defect Image Dataset)」，再根據道路鋪面缺陷感知結果，深度強化學習控制決策方法，使避震系統能自行適應不同路況，進行動態調控，「千萬別忽視路面坑洞，對車輛的隱形傷害，道路品質會影響乘坐舒適性，及車輛耗損和使用安全。」藉由避震器的自適應調整，提升車輛過坑或減速坡時的乘坐舒適性，同時增加懸吊耐久性，若前方有積水，亦能透過動態調整，使車輛保持操控穩定性，避免打滑。

林昱成強調，該避震系統的零組件與控制器，皆由國內自主研發，「這是臺灣所研發的第一套智慧電子避震系統，也通過ISO-2631-1乘坐舒適性法規測試。」符合車電產業需求，加強臺灣車電產業，在關鍵零組件上之競爭優勢，「促使臺灣車電相關業者切入國際Tier 1供應鏈，讓全世界知道Made in Taiwan。」加值國內車電底盤避震系統，開創新的藍海市場。

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