臺灣首套智慧電子避震系統 依路況調整車輛操作
國科會為提升國內車電產業之國產化研發,及進軍車輛產業供應鏈,自107年起規劃推動「自駕車次系統關鍵技術研發專案計畫」,逢甲大學自動工程學系副教授林昱成所率領的研究團隊,在此專案計畫長期支持下,成功開發出臺灣首套可即時識別出車前道路缺陷,使避震系統能根據不同路況,進行動態調控的「智慧電子避震系統」。
國科會指出,這套智慧電子避震系統,提供自主尖端感知與控制技術,可兼顧車輛乘載舒適性和操作穩定性,更運用人工智慧影像辨識技術,即時辨識坑洞、減速坡、人孔蓋、伸縮縫、水坑、積水等6種道路鋪面缺陷,有效識別距離20公尺,適用車速100 km/hr以下。
國科會表示,研究團隊所研發之AI模型輕量化技術暨車規嵌入式系統,其合作業者「奇美車電」已打入車輛產業供應鏈,實際搭載於Nissan等系列市售車種,預估產值可達7.5億元。受惠近年來美國與歐盟先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assis-tance Systems, ADAS)相關法規的通過,該研究成果可帶動國內外車輛避震業者、車用零組件供應商、ADAS業者,甚至國內晶片設計業者等軟硬體相關產業之整體商機。
林昱成觀察,先針對臺灣特有道路鋪面缺陷,建置樣本數共89723張的資料庫「TPDID (Taiwan Pavement Defect Image Dataset)」,再根據道路鋪面缺陷感知結果,深度強化學習控制決策方法,使避震系統能自行適應不同路況,進行動態調控,「千萬別忽視路面坑洞,對車輛的隱形傷害,道路品質會影響乘坐舒適性,及車輛耗損和使用安全。」藉由避震器的自適應調整,提升車輛過坑或減速坡時的乘坐舒適性,同時增加懸吊耐久性,若前方有積水,亦能透過動態調整,使車輛保持操控穩定性,避免打滑。
林昱成強調,該避震系統的零組件與控制器,皆由國內自主研發,「這是臺灣所研發的第一套智慧電子避震系統,也通過ISO-2631-1乘坐舒適性法規測試。」符合車電產業需求,加強臺灣車電產業,在關鍵零組件上之競爭優勢,「促使臺灣車電相關業者切入國際Tier 1供應鏈,讓全世界知道Made in Taiwan。」加值國內車電底盤避震系統,開創新的藍海市場。
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