受水母啟發的海洋清道夫機器人　拯救病入膏肓的海洋

編譯／高晟鈞

世界上有超過70%的區域由海洋組成。不幸的是，由於工業快速發展，海洋汙染十分嚴重。據估計，70%的海洋垃圾會沉入海底，而塑料佔其中的60%，需要數百年才能降解。海洋當中，珊瑚礁屬於較為敏感的生態系統，目前會使用機器人來應對生態汙染的清理工作。

然而，這些水下清理機器人大多體積龐大，無法在複雜與非結構化的環境中進行探索與採樣，並且搭載的電動機會產生巨大噪音。

因此，來自斯圖加特瑪克斯普朗克智能系統研究所的科學家從大自然中找尋靈感，並最終開發出了一種受水母啟發的多功能、節能、且幾乎無噪音的機器人──Jellyfish-Bot。

「當水母向上游時，它可以在身體周圍產生水流時沿途捕獲物體，通過這種方式還可以收集營養。而我們的機器人也利用此概念，只是收集的是廢物顆粒，並將垃圾運送到地面進行回收。更重要的是，由於其低噪音的特性，幾乎對環境沒有負面影響。」第一作者的王添祿博士說道。

Jelly-Bot由幾個聚合物層組成，一層可以使機器人變堅硬，另一層則用於使其漂浮與絕緣。另外，被稱為HASEL的電動人造肌肉被嵌入到不同層的中間作為液態電介質填充物，部分被電極覆蓋。而透過在電極上施加高壓電會使其與周遭的水產生一種作用力，產生類似於真正肌肉的收縮運動。

該團隊目前已經邁入了無線機器人的第一步，整合了電池與無線通信的模組，以實現該海水清道夫機器人的無線操作。相信用不了多久，這種水下機器人可以在不影響海洋生態的情況下，幫助清理海洋環境，並最終還給我們一個湛藍的美麗海洋。

資料來源:TechXplore

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