機器人全新研究　最小刺激釋放最大能量

編譯／曲姵蓉

中國科學院深圳先進技術研究院（SIAT）李英田博士與其研究團隊，最近開發出一種可調節的雙穩態結構，可以根據機器人適用的各種幾何配置、尺寸、材料和驅動方法進行量身打造，這項研究可能會顛覆機器人的未來發展趨勢。

根據報導，李英田博士的研究團隊研發出的超級可調節雙穩態結構，可以在最短的反應時間內，將其最微小的物理刺激能量快速釋放，這讓機器人能有效應用於更多不同領域中，特別是在高速運動、自動適應和快速抓取的能力。

研究團隊為了證實其所提出的結構可調節性，研究人員進行了一系列實驗，並發現單個結構的觸發力可以調整到最大值的0.1％。若使用不同設計參數結構製造的夾具，其抬升重量差異可高達107倍。這其中，研究團隊可以針對用戶需求，設計不同的參數和使用需求。

對此，李博士指出：「我們可以將結構調整到一種超細微敏感的狀態，讓機器人即使面對蜜蜂飛過一般的微小觸碰，也可以立即做出反應。或者我們也可以將結構設計成不敏感的狀態，即使110克的鋼球也無法撼動它原本的位置。」

目前，李博士團隊為了開發這項研究成果的應用案例，他們已經自己打造了各種機器原型，例如機器人捕蠅器、捕捉器、彈跳訓練器、游泳訓練器等。李博士認為，雙穩態結構未來一定可以應用在機器人、生物醫學工程、建築、動力學以及藝術設計等方向。

資料來源：scitechdaily

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