擺脫觸診尷尬 「機器軟手指」可扮演機器人醫師角色

記者／劉閔

隨著醫學科技日益進步，部分透過觸診方式進行診斷的尷尬狀況，或許有望迎來終結。日前來自中國科學技術大學的研究團隊，成功開發一種仿生軟手指（BSF），號稱可藉由感測器讓機器偵測壓力的精確變化，實現媲美人類手指的靈巧度和移動。而團隊正構想讓機器可以利用這些感應能力，進行脈搏測量、檢查腫塊或是其他私密檢查，以避免與醫生打交道時的尷尬感，該項論文發表於《細胞》期刊上。

內建高靈敏度的壓力感應器

據了解，這個長約12.9公分的仿生軟手指，研究團隊是使用柔軟且有彈性的感光樹脂框架，並內建兩個導電纖維線圈，在第一個線圈控制是手指移動，而第二個線圈則位於指尖，與高靈敏度的壓力感應器相連，幫助團隊可以即時監控手指在接觸物體時彎曲的程度以及指尖的力量，並實現像人類觸摸且有效地感知物體屬性。

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有望應付現實世界場景

在測試中發現，BSF除了能辨識內置於矽膠片中的人造腫塊、和找到測試對象的動脈外，同時可準確讀取心率來為人類把脈。研究作者、感測技術研究員Hongbo Wang對此便表示，透過這種由手指組成的靈巧手，有望在醫院裡扮演「機器人醫師」的角色。

而可結合機器學習、實現自動化機器人檢查和診斷，對醫療人員嚴重不足的地區將有所助益，如果病人不習慣由異性醫生進行檢查，這個裝置或許是不錯的選擇。研究人員就表示，透過精確的感測資料，並以BSF為基礎的生物啟發手中應用基於機器學習的感測資料驅動控制，可實現類似人類的「觸摸、感覺、嘗試、學習、操縱」和複雜的人機互動。

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