電動車全面自駕  車輛研究測試中心：智慧車要搭配智慧路

日前，我國在彰濱工業區已經完成了等級三的自動駕駛輔助系統，也已經成功通過不同的狀況測試，包括遇到小型動物停在路中、昏暗氣候、行人步行於路中、大客車突然闖入路中。然而，目前的等級三仍然要求駕駛本人必須親自掌握著方向盤，且只能透過系統判讀部分行車環境類型。

我國車輛研究測試中心許文賢經理表示，智慧車要搭配智慧路。換言之，若要持續研發自動駕駛輔助系統並延伸至等級五，除了車體、偵測器、系統本身要進行全面升級外，連同外部環境也必須隨之調整，包括設定專屬道路、智慧通訊等。

據了解，電動汽車的自動駕駛輔助系統，仍然是一個尚未被完全開發的技術。依照 ADAS （Advanced Driver Assistance System，高級駕駛員輔助系統）以及 ADS（Automated Driving System，自動駕駛系統）的要求，又分為等級一至等級五。

就智慧通訊方面，許文賢經理補充，這包含了智慧路側標誌以及所謂「ITS+CV2X」的通訊機制。也就是智慧運輸系統（Intelligent Transport Systems）與蜂巢式車聯網（Cellular Vehicle-to-Everything）。其中包括，電動汽車本身的感測融合、全方位感測以及攝影機的深度學習技術。

就實際案例，可以透過特定場域運行設計、道路環境規畫，連帶交通號誌的訊息以及衛星即時傳輸，為電動汽車本身提供即時訊息以做出正確又安全的判斷。

除此之外，許文賢經理補充，為了避免如同電影玩命關頭8（Fast and Furious 8）中的「殭屍車」情形產生，在預期功能安全規範中，也納入了網路安全。

目前，我國已經掌握了等級三的自動駕駛輔助技術。許文賢經理說道，在等級三與等級四之間，對於駕駛本身的需求定義還需要做更加清晰的說明。針對能夠全自動駕駛的等級五，他補充，不是只有開放道路就可以，目前也都是實驗性質。

關於等級五，或許可以想像成捷運，擁有專屬道路、由系統操作、人員輔助等特質。

此外，針對馬斯克（Elon Musk）準備將特斯拉（Tesla）的感測器全部轉為自產的攝影技術來做輔助，許文賢經理表示，這其中包含了辨識色差與動態的影像技術提升，也可能是為了要Cost-Down（降低成本），也可能包括了保護自己產品的部分。

他更說道：「只要能夠解決問題，採用什麼解決方案並有太大的意義。」（記者／戴偉丞）

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